自动驾驶

LR-SGS: Robust LiDAR-Reflectance-Guided Salient Gaussian Splatting for Self-Driving Scene Reconstruction

LR-SGS：用于自动驾驶场景重建的鲁棒激光雷达反射率引导显著高斯泼溅

ZY Chen, F Zhu, H Zhu, DY Kong, XK Kuang, YJ Zhang, CM Jiang

机构 * Waymo Open Dataset（Waymo开放数据集） 纠错

专题命中 激光雷达 ：self-driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出一种结合激光雷达反射率与RGB的显著高斯表示方法，通过结构感知初始化、反射率校准和联合对齐，实现高效鲁棒的自动驾驶场景重建。

Comments 8 pages, 7 figures

Sparse-LiDAR Prompting of Monocular Geometry Foundations: An Empirical Study Toward Long-Range Driving Depth

稀疏激光雷达提示的单目几何基础：面向长距离驾驶深度的实证研究

Kai Zheng, Qiang Feng, Xingjian Liu, Wenquan Tan, Yuan Li

机构 * Benewake (Beijing) Co., Ltd.（北京 Benewake 公司） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SLIM，首次将MoGe-2适配为接受真正稀疏激光雷达输入，通过部分卷积稀疏编码器和多尺度融合网络，在长距离（100-150米）将绝对相对误差降低39-51%。

Comments 6 pages, 3 figures, 2 tables

High-resolution mid-infrared single-photon upconversion ranging

高分辨率中红外单光子上转换测距

Shuhong Jiang, Kun Huang, Tingting Yu, Jianan Fang, Ben Sun, Yan Liang, Qiang Hao, E Wu, Ming Yan, Heping Zeng

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)

AI总结 通过非线性异步光学采样和时间相关光子计数技术，实现了中红外单光子灵敏度和亚微米级测距精度。

Journal ref Photonics Research 12, 1294 (2024)