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MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction

MapGCLR: 用于在线矢量化高清地图构建的地理空间对比学习表示

Jonas Merkert, Alexander Blumberg, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller

机构 * Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（测量与控制系，卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出一种基于地理空间一致性的对比损失方法，通过自监督学习改进鸟瞰图特征网格表示，以半监督方式减少标注需求，提升在线矢量化高清地图构建性能。

Quantum Geometric Origin of Non-Adiabatic Instability in Driven Bosonic Systemss

驱动玻色子系统中非绝热不稳定性的量子几何起源

A. M. Tishin

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文通过量子几何张量解释驱动量子态在投影希尔伯特空间中的演化速度，建立了非绝热不稳定性的局部几何判据，并揭示了非线性抑制机制。

Comments 15 pages. 1 figure

Skyrme SV density-functional analysis of the $2νββ$ decay in $^{76}$Ge

基于Skyrme SV密度泛函的$^{76}$Ge中$2νββ$衰变分析

Jan Miśkiewicz, Jakub Wysocki, Wojciech Satuła

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用无核芯组态相互作用框架和Skyrme SV密度泛函，通过分析$0g_{9/2}$侵入轨道的占据数和子核的三轴性，研究了$^{76}$Ge的双中微子双贝塔衰变，发现核矩阵元强烈依赖于衰变场景，并揭示了理论建模的挑战。

Comments 12 pages, 13 figures