自动驾驶

RS2AD-LiDAR: End-to-End Autonomous Driving LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations

RS2AD-LiDAR：基于路侧传感器观测的端到端自动驾驶LiDAR数据生成

Runyi Huang, Ni Ding, Ruidan Xing, Yuheng Shi, Lei He, Keqiang Li

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility（智能绿色车辆与移动国家重点实验室） ； School of Vehicle and Mobility（车辆与移动学院） ； College of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Logic & Silicon AI Studio ； School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering（仪器科学与光电工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出RS2AD-LiDAR框架，通过坐标变换、虚拟LiDAR建模和点云重采样技术，从路侧LiDAR点云生成车载LiDAR数据，解决数据获取成本高和场景稀缺问题，并验证生成数据对BEV和3D检测的提升效果。

Calibration-Informative Region Selection for Online LiDAR--Camera Calibration in Agricultural Environments

农业环境中在线LiDAR-相机标定的标定信息区域选择

Rajitha de Silva, Grzegorz Cielniak

机构 * Lincoln Institute for Agri-Food Technology, University of Lincoln, UK（林肯农业食品技术研究所，林肯大学，英国） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于支持图的在线LiDAR-相机标定方法，通过密集标定支持图识别可靠观测区域，提升标定精度。

Comments Accepted to ICRA 2026 Workshop on Agricultural Robotics

Joint Target-Less Intrinsic and Extrinsic Camera-LiDAR Calibration using Deep Point Correspondences

基于深度点对应的无靶标联合相机-激光雷达内参和外参标定

Simon Bultmann, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg, Germany（弗赖堡大学计算机科学系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个完全无靶标的联合标定流程，通过深度像素-点对应同时估计相机内参（含畸变）和相机-激光雷达外参，并采用结构运动初始化内参、联合非线性优化。

Comments presented at 2nd German Robotics Conference (GRC)

Fundamental Bounds and Efficient Estimation for Dead-Time-Constrained Event Detection, with Application to Single-Photon Lidar

死时间约束事件检测的基本界限与高效估计，及其在单光子激光雷达中的应用

Frederic J. N. Jorgensen, Steven G. Johnson

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 针对非麻痹性死时间和门控约束下的周期二元事件检测过程，提出渐近统计理论，推导估计的基本下界并证明最大似然估计和Le Cam一步估计可达到该下界。

Comments 24 pages, 5 figures