arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-25 至 2026-05-25 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2605.23630 2026-05-25 cs.AR 50%

To Overlay or to Customize? Revisiting Architectural Choices in Heterogeneous Systems

覆盖还是定制?异构系统中架构选择的再探讨

Xingzhen Chen, Shixin Ji, Zheng Dong, Peipei Zhou

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 本文从部署角度系统研究了覆盖架构与定制加速架构在自动驾驶场景中的权衡,分析了工作负载变化、架构设计、重配置延迟和切换频率等实际条件下的适用性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏