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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-22 至 2026-05-22 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2605.21820 2026-05-22 cs.LG cond-mat.mtrl-sci 50%

Beyond Scalar Objectives: Expert-Feedback-Driven Autonomous Experimentation for Scientific Discovery at the Nanoscale

超越标量目标:基于专家反馈的自主实验探索用于纳米尺度科学发现

Ralph Bulanadi, Jefferey Baxter, Arpan Biswas, Hiroshi Funakubo, Dennis Meier, Jan Schultheiß, Rama Vasudevan, Yongtao Liu

机构 * Center for Nanophase Materials Sciences, Oak Ridge National Laboratory(橡树岭国家实验室纳米相材料中心) University of Tennessee-Oak Ridge Innovation Institute, University of Tennessee(田纳西大学橡树岭创新研究所) Department of Material Science and Engineering, School of Materials and Chemical Technology, Institute of Science Tokyo(东京科学大学材料科学与工程系、材料与化学技术学院) Department of Materials Science and Engineering, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)(挪威科学技术大学(NTNU)材料科学与工程系) Faculty of Physics and Center for Nanointegration Duisburg-Essen (CENIDE), University of Duisburg-Essen(杜伊斯堡- Essen大学物理系和杜伊斯堡- Essen纳米集成中心(CENIDE)) Research Center Future Energy Materials and Systems, Research Alliance Ruhr(鲁尔研究联盟未来能源材料与系统研究中心)

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种名为深度核成对学习(DKPL)的方法,通过整合专家知识和跨学科科学知识,改进自主显微实验,从而在纳米尺度上更有效地发现科学现象。

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