自动驾驶

Diffusion-guided Generalizable Enhancer for Urban Scene Reconstruction

基于扩散的通用增强器用于城市场景重建

Henry Che, Jingkang Wang, Yun Chen, Ze Yang, Sivabalan Manivasagam, Raquel Urtasun

机构 * Waabi ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出GenRe，一种基于扩散的通用增强器，用于城市场景重建，通过学习不同场景中的生成先验，高效地生成稳健且高保真的表示，能够可靠地泛化到挑战性的未见过的视角，从而在自动驾驶中实现鲁棒和可扩展的传感器模拟。

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