Weakly Supervised Cross-Modal Learning for 4D Radar Scene Flow Estimation
弱监督跨模态学习用于4D雷达场景流估计
Jingyun Fu, Zhiyu Xiang, Na Zhao
机构
*
Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, China（浙江大学）
；
Zhejiang Provincial Key Laboratory of Multi-Modal Communication Networks and Intelligent Information Processing（浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室）
；
Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学）
CommentsAccepted non-archival paper at the CVPR 2026 AUTOPILOT Workshop (Autonomous Understanding Through Open-world Perception and Integrated Language Models for On-road Tasks)
CommentsWe withdraw this submission because the current version contains a mismatch between the paper title, conceptual framing, and the intended contribution of the work. To avoid potential misunderstanding by readers, the authors have decided to withdraw this version and substantially revise the title, organization, and presentation before any future submission
机构
*
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida（佛罗里达大学机械与航空航天工程系）
；
Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学电气与系统工程系）
机构
*
State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（人工智能安全国家重点实验室，计算技术研究所，中国科学院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Robbyant
；
School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
3D LULC classification using multispectral LiDAR and deep learning: current and prospective schemes
基于多光谱LiDAR和深度学习的3D土地利用/覆盖分类：当前和未来方案
Narges Takhtkeshha, Aldino Rizaldy, Markus Hollaus, Juha Hyyppä, Fabio Remondino, Gottfried Mandlburger
机构
*
D Optical Metrology (3DOM) Unit, Bruno Kessler Foundation (FBK)（3D光学计量（3DOM）单元，布鲁诺·凯塞尔基金会（FBK））
；
Department of Geodesy and Geoinformation, TU Wien（测绘与地理信息系，维也纳技术大学）
；
Helmholtz-ZentrumDresden-Rossendorf (HZDR), Helmholtz Institute Freiberg for Resource Technology (HIF)（德累斯顿-罗斯托克赫尔姆霍尔茨研究中心（HZDR），资源技术赫尔姆霍尔茨研究所（HIF））
；
Freie Universität Berlin, Remote Sensing and Geoinformatics（柏林自由大学，遥感与地理信息学）
；
Department of Remote Sensing and Photogrammetry, Finnish Geospatial Research Institute FGI, The National Land Survey of Finland（芬兰地理研究所（FGI），芬兰国家土地测绘局）
FUSE: A Framework for Unified State Estimation in Vehicular and Robotic SLAM Systems
FUSE：一种用于车辆和机器人SLAM系统统一状态估计的框架
Wei Wu, Honglin Chen, Wenhan Cao, Yao Lyu, Shaobing Xu, Kun Jiang, Jiangtao Li, Tao Zhang, Lei Guo, Shengbo Eben Li
机构
*
State Key Lab of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（智能绿色车辆与移动国家重点实验室，清华大学）
；
School of VM and College of AI, Tsinghua University（车辆学院与人工智能学院，清华大学）
；
SunRisingAI Ltd.（SunRisingAI有限公司）
；
China Intelligent and Connected Vehicles (Beijing) Research Institute Co., Ltd.（中国汽车智能互联车辆（北京）研究院有限公司）
Beyond Scalar Objectives: Expert-Feedback-Driven Autonomous Experimentation for Scientific Discovery at the Nanoscale
超越标量目标：基于专家反馈的自主实验探索用于纳米尺度科学发现
Ralph Bulanadi, Jefferey Baxter, Arpan Biswas, Hiroshi Funakubo, Dennis Meier, Jan Schultheiß, Rama Vasudevan, Yongtao Liu
机构
*
Center for Nanophase Materials Sciences, Oak Ridge National Laboratory（橡树岭国家实验室纳米相材料中心）
；
University of Tennessee-Oak Ridge Innovation Institute, University of Tennessee（田纳西大学橡树岭创新研究所）
；
Department of Material Science and Engineering, School of Materials and Chemical Technology, Institute of Science Tokyo（东京科学大学材料科学与工程系、材料与化学技术学院）
；
Department of Materials Science and Engineering, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科学技术大学（NTNU）材料科学与工程系）
；
Faculty of Physics and Center for Nanointegration Duisburg-Essen (CENIDE), University of Duisburg-Essen（杜伊斯堡- Essen大学物理系和杜伊斯堡- Essen纳米集成中心（CENIDE））
；
Research Center Future Energy Materials and Systems, Research Alliance Ruhr（鲁尔研究联盟未来能源材料与系统研究中心）
