自动驾驶

Bridging Structure and Language: Graph-Based Visual Reasoning for Autonomous Road Understanding

连接结构与语言：基于图的视觉推理用于自动驾驶道路理解

Lena Wild, Katie Z Luo, Marco Pavone

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； TRATON ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出结合道路子基质（CRS）框架，通过图结构和开放词汇语义的联合执行，解决自动驾驶中道路结构理解的精度与语义灵活性之间的平衡问题。

NanoCP: Request-Level Dynamic Context Parallelism for Data-Expert Parallel Decoding

NanoCP: 数据专家并行解码的请求级动态上下文并行

Jiefei Chen, Binbin Lin, Jinming Ma, Jiangfei Duan, Haojie Duanmu, Hao Liu, Qinxiu Cheng, Xiuhong Li, Zhilin Pei, Hui Wang, Xingcheng Zhang, Dahua Lin

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出NanoCP，通过动态上下文并行技术解耦MoE通信与KV缓存放置，实现上下文并行度的动态平衡，从而在不增加额外负载的情况下提升请求速率和降低尾延迟。