自动驾驶

Fast-BEV++: Fast by Algorithm, Deployable by Design

Fast-BEV++: 通过算法加速，通过设计部署

Yuanpeng Chen, Hui Song, Sheng Yang, Wei Tao, Shanhui Mo, Shuang Zhang, Xiao Hua, Tiankun Zhao

机构 * iMotion Automotive Technology (Suzhou) Co., Ltd（iMotion汽车技术（苏州）有限公司） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Fast-BEV++，通过算法加速和设计部署两个原则，解决自动驾驶中低成本鸟眼视图感知在精度与部署效率之间的矛盾，实现了3倍速度提升并在nuScenes基准上取得0.488 NDS的新状态-of-the-art结果，同时在134 FPS以上实现实时推理。

Comments most up-to-date version