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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-20 至 2026-05-20 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2604.10959 2026-05-20 cs.DB cs.CY 50%

Ozone: A Unified Platform for Transportation Research

Ozone:交通研究的统一平台

Ou Zheng, Ruyi Feng, Yufeng Yang, Shengxuan Ding, Lishengsa Yue, Ye Li, Yunhan Zheng, Minwei Kong, Dingyi Zhuang, Ao Qu, Zhibin Li, Meng Li, Dongjie Wang, Wangyang Ying

专题命中 仿真评测 :LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出Ozone平台,通过统一的数据标准、模型接口和评估协议,解决交通研究中异构数据源的可重复性、跨数据集基准测试和跨区域迁移性问题,提升实验设置效率和跨城市安全模型迁移效率。

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