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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-19 至 2026-05-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2605.16414 2026-05-19 cs.CV 57%

NERVE: A Neuromorphic Vision and Radar Ensemble for Multi-Sensor Fusion Research

NERVE:一种用于多传感器融合研究的神经形态视觉与雷达集成系统

Omar Mansour, Pietro Martinello, Ethan Milon, YingFu Xu, Manolis Sifalakis, Guangzhi Tang, Amirreza Yousefzadeh

机构 * 1University of Twente, Netherlands 2University of Modena 3University of Strasbourg, France 4IMEC the Netherlands, Netherlands 5Innatera, Netherlands 6Maastricht University, Netherlands

专题命中 多传感器融合 :LiDAR(abstract);分类 cs.CV

AI总结 NERVE包含257分钟同步记录的多传感器数据,用于评估多模态融合,通过DVS与雷达结合提升人体检测和距离估计性能。

Comments To be published in ICJNN 2026 Maastricht

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