自动驾驶

Knapsack-based Online Sensor Selection for Vehicle State Estimation

基于背包问题的在线传感器选择用于车辆状态估计

Jehyeop Han, Minhee Kang, Alessandro Colombo, Marcello Farina, Heejin Ahn

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 为了解决车辆依赖外部传感器数据带来的通信和计算成本问题，本文提出了一种基于背包问题的在线传感器选择方法，通过实时选择低成本的传感器子集，并满足由扩展卡尔曼滤波协方差导出的随机约束误差界。

Comments 7 pages, 5 figures. Accepted to the 23rd IFAC World Congress (IFAC 2026)