自动驾驶

Structured Labeling Enables Faster Vision-Language Models for End-to-End Autonomous Driving

结构化标注加速面向端到端自动驾驶的视觉-语言模型

Hao Jiang, Chuan Hu, Yukang Shi, Yuan He, Ke Wang, Xi Zhang, Zhipeng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； KargoBot 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出结构化标注的NuScenes-S数据集和紧凑型FastDrive模型，提升自动驾驶中决策任务的效率与准确性，实验显示在结构化数据集上性能优异，推理速度提升超10倍。

GaussianDWM: 3D Gaussian Driving World Model for Unified Scene Understanding and Multi-Modal Generation

GaussianDWM: 基于3D高斯场景表示的统一场景理解和多模态生成驱动世界模型

Tianchen Deng, Xuefeng Chen, Yi Chen, Qu Chen, Yuyao Xu, Lijin Yang, Le Xu, Yu Zhang, Bo Zhang, Wuxiong Huang, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； MEGVII Technology（商汤科技） ； Mach Drive 纠错

专题命中 仿真评测 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于3D高斯表示的统一驱动世界模型框架，实现3D场景理解和多模态生成，并通过语言引导采样策略和双条件生成模型提升生成效果，实验验证其在nuScenes和NuInteract数据集上的优越性能。

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