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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-18 至 2026-05-18 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2605.16127 2026-05-18 cs.CV 83%

WeatherOcc3D: VLM-Assisted Adverse Weather Aware 3D Semantic Occupancy Prediction

WeatherOcc3D: 借助VLM的恶劣天气感知3D语义占用预测

A. Enes Doruk, Abdelaziz Hussein, Hasan F. Ates

机构 * Department of Artificial Intelligence(人工智能系) Data Engineering Ozyegin University Istanbul, Türkiye(数据工程奥祖根大学伊斯坦布尔,土耳其)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种借助预训练CLIP隐空间的框架,通过语言环境线索指导多传感器融合,解决恶劣天气下传感器可靠性问题,提升3D语义占用预测的鲁棒性。

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2605.15867 2026-05-18 astro-ph.HE 50%

Spectral-Regime Overlap and Transition-like Behavior in the Blazar Population from Multi-Instrument X-ray and TeV Observations

射流谱域重叠与过渡行为在BLazar种群中的表现:多仪器X射线和TeV观测

Javaid Tantry, Naseer Iqbal

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 通过多仪器观测研究BLazar种群中X射线和TeV光子指数的分布与长期演变,发现光子指数空间存在广泛重叠区域,支持连续而非严格分离的谱分布。

Comments 30 pages, 12 figures, 7 tables, comments are welcome

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