自动驾驶

CLOVER: Closed-Loop Value Estimation and Ranking for End-to-End Autonomous Driving Planning

CLOVER：端到端自动驾驶规划的闭环价值估计与排序

Sining Ang, Yuguang Yang, Canyu Chen, Yan Wang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北航电子信息技术学院） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北航卓越工程师学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 CLOVER通过闭环价值估计与排序框架，解决端到端自动驾驶规划中训练与评估不匹配的问题，通过生成器和评分器的轻量级架构提升规划器性能，实现更准确的候选轨迹排序。