自动驾驶

LAPS: Improving Incremental LiDAR Mapping using Active Pooling and Sampling for Neural Distance Fields

LAPS：利用主动池化和采样改进增量激光雷达映射

Dongjae Lee, Wooseong Yang, Yifu Tao, Maurice Fallon, Ayoung Kim

机构 * Department of Mechanical Engineering, Seoul National University（首尔国立大学机械工程系） ； Oxford Robotics Institute at the University of Oxford（牛津大学机器人研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LAPS通过主动池化和采样提升增量神经映射的回放管理，提高回放保留和分配，增强重建完整性与几何精度。

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Reactive Robot-Centric Safety for Autonomous Navigation in Constrained and Dynamic Environments

反应式机器人中心安全机制用于受约束和动态环境中的自主导航

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Vignesh K. Viswanathan, Akshit Saradagi, Sumeet Satpute, George Nikolakopoulos

机构 * Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering（计算机科学与电气与空间工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于3D激光雷达感知的复合控制屏障函数安全过滤器，用于实时保障自主机器人在受限动态环境中的安全导航，通过现场实验验证其在复杂环境下的可靠性。

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