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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-18 至 2026-05-18 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2605.15227 2026-05-18 cs.AI cond-mat.mtrl-sci cs.RO 81%

NIMO Controller: a self-driving laboratory orchestrator based on the Model Context Protocol

NIMO控制器:基于模型上下文协议的自动驾驶实验室协调器

Naruki Yoshikawa, Ryo Tamura

机构 * National Institute for Materials Science(国家材料科学研究所) Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo(东京大学前沿科学研究生院)

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于模型上下文协议的自动驾驶实验室架构,介绍NIMO控制器,通过MCP服务器暴露所有功能,提供可视化编程界面,支持人类和AI代理统一接口。

Comments 9 pages, 4 figures

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