NIMO Controller: a self-driving laboratory orchestrator based on the Model Context Protocol
NIMO控制器:基于模型上下文协议的自动驾驶实验室协调器
机构 * National Institute for Materials Science(国家材料科学研究所) ; Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo(东京大学前沿科学研究生院)
专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文提出基于模型上下文协议的自动驾驶实验室架构,介绍NIMO控制器,通过MCP服务器暴露所有功能,提供可视化编程界面,支持人类和AI代理统一接口。
Comments 9 pages, 4 figures