自动驾驶

SOCC-ICP: Semantics-Assisted Odometry based on Occupancy Grids and ICP

SOCC-ICP：基于占用网格和ICP的语义辅助里程计

Johannes Scherer, Sebastian Hirt, Henri Meeß

机构 * Fraunhofer IVI（弗劳恩霍夫研究所） ； Technische Hochschule Ingolstadt（图林根应用技术大学） ； Ancud IT-Beratung GmbH（安库德IT咨询公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出SOCC-ICP框架，结合语义占用网格映射与激光雷达扫描对齐，通过几何与语义统计实现自适应ICP，提升在未知环境中的姿态估计性能。

Comments 9 pages, 3 figures, Accepted May 2026 for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Open Quantum Theory of Shot Noise in Dissipative Chiral Transport

开放量子理论中的耗散手性输运中子射噪声

Ming Gong, Masahito Ueda

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出开放量子理论研究耗散手性输运中的子射噪声，揭示平均占据分布与粒子数波动的竞争作用，并通过实验重构隐藏的占据分布。

Comments 13 pages, 9 figures