自动驾驶

Motion Planning for Autonomous Vehicles using Optimization over Graphs of Convex Sets

使用凸集图的优化进行自动驾驶车辆的运动规划

Matheus Wagner, Antônio Augusto Fröhlich

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了在自动驾驶中使用凸集图优化对非线性最优控制问题的近似能力，通过凸约束保持轨迹连续性，提升计算效率和鲁棒性。

Autonomous Reshaping of Expression Landscapes by DNA Methylation

通过DNA甲基化实现表达景观的自主重塑

Kaifeng Wang, Ming Han

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究通过DNA甲基化作为内部控制变量，展示其在调控动态中的作用，揭示其能自主重塑表达景观，改变细胞身份稳定器的角色。

Comments 9 pages, 4 figures

Diffusion-based Galaxy Simulations for the Roman High Latitude Survey

基于扩散的星系模拟用于罗马高纬度调查

Diana Scognamiglio, Jake H. Lee, Eric Huff, Sergi R. Hildebrandt, Shoubaneh Hemmati

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种基于扩散的星系图像模拟方法，用于罗马高纬度调查的弱透镜分析，通过训练去噪扩散概率模型生成多波段星系图像，验证其在弱透镜校准中的有效性。

Comments 15 pages, 8 Figure, accepted for publication in ApJ

Journal ref ApJ 1003 (2026) 42