自动驾驶

FALO: Fast and Accurate LiDAR 3D Object Detection on Resource-Constrained Devices

FALO：在资源受限设备上快速且准确的激光雷达3D目标检测

Shizhong Han, Hsin-Pai Cheng, Hong Cai, Jihad Masri, Soyeb Nagori, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research（高通AI研究） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FALO，一种适用于资源受限设备的激光雷达3D目标检测方法，结合大核卷积、Hadamard乘积和线性层，实现高精度与快速推理。

FU-MPC: Frontier- and Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Efficient and Accurate UAV Exploration with Motorized LiDAR

FU-MPC：面向前沿和不确定性的模型预测控制用于高效且准确的无人机探索

Jianping Li, Pengfei Wan, Zhongyuan Liu, Yi Wang, Yiheng Chen, Xinhang Xu, Rui Jin, Boyu Zhou, Lihua Xie

机构 * NTU（国立新加坡大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出FU-MPC框架，通过结合前沿感知和方向依赖的定位不确定性，提升无人机在复杂环境中的探索效率和定位鲁棒性。

Implicit spatial-frequency fusion of hyperspectral and lidar data via kolmogorov-arnold networks

通过科莫戈罗夫-阿诺德网络实现超光谱与激光雷达数据的隐式空间频率融合

Zekun Long, Judy X. Yang, Jing Wang, Ali Zia, Guanyiman Fu, Jun Zhou

机构 * School of Information and Communication Technology（信息与通信技术学院） ； School of Computing, Engineering and Mathematical Sciences（计算、工程与数学科学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出IFGNet，利用可学习的样条函数KANs融合超光谱与激光雷达数据，提升几何感知的空间表示和全局结构模式，实验表明在准确率和Kappa值上优于现有方法。

Comments 6 pages, 1 figure, conference

FMCW Lidar Beyond Nyquist by Instantaneous Frequency Fitting

FMCW激光雷达超越奈奎斯特极限通过瞬时频率拟合

Alfred Krister Ulvog, Joshua Rapp, Vivek K Goyal

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本文提出两种信号处理方法，通过考虑全波形恢复更大距离和速度范围，克服频率域中的混叠问题，并展示瞬时频率拟合在相位噪声下的鲁棒性。

Comments 21 pages, 15 figures

SAGE3D: Soft-guided attention and graph excitation for 3D point cloud corner detection

SAGE3D：基于软引导注意力和图激发的3D点云角点检测

Batuhan Arda Bekar, Can Sarı, Hüseyin Can Gülkan, Barış Özcan

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SAGE3D模型，通过分层编码器-解码器架构实现多阶段点云角点检测，结合软引导注意力和图激发网络提升精度与召回率。

Comments 5 pages, 4 figures

Improving Optical Metrology by Engineering the Target Environment

通过工程目标环境改进光学计量

Thomas A. Grant, Cheng-Hung Chi, Kevin F. MacDonald, Nikolay I. Zheludev

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文通过优化电磁环境提升光学测量精度，以640nm光波纳米线定位为例，实现亚微米级精度提升，拓展了光学计量与传感的应用范围。

Comments 13 pages, 8 figures

Sharing the Load: Autonomous Multi-Rover Cargo Transport

分担负载：自主多车货运

Alexander Krawciw, Luka Antonyshyn, Sven Lilge, Nicolas Olmedo, Faizan Rehmatullah, Maxime Desjardins-Goulet, Pascal Toupin, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） ； Toronto Metropolitan University（多伦多 Metropolitan 大学） ； MDA Space（MDA 空间公司） ； Centre de Technologies Avancées（先进科技中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种分布式模型预测控制器，实现多车共享货运任务，通过定制化货运连接器实现高精度路径跟踪和任务灵活性，实验表明其在月球栖息地建设中具有显著优势。

Comments 19 pages, 14 figures, submitted to IEEE Transactions on Field Robotics

Large-Scale Photogrammetric Documentation of St. John's Co-Cathedral: A Workflow for Cultural Heritage Preservation

大规模摄影测量记录圣约翰共祭坛：文化保护的流程

Matthew Kenely, Mark Bugeja, Andre Grima, Peter Pullicino, Matthew Pullicino, Dylan Seychell

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文介绍了一种用于大规模摄影测量记录马耳他瓦莱塔圣约翰共祭坛的完整流程，该建筑为世界遗产，具有复杂的巴洛克建筑和卡拉瓦乔作品。通过七晚的夜间拍摄，采集了99,000张照片，利用DSLR相机、无人机和激光雷达扫描，生成包含25-30十亿三角形的高精度3D重建。