自动驾驶

DriveCtrl: Conditioned Sim-to-Real Driving Video Generation

DriveCtrl: 基于条件的仿真到现实驾驶视频生成

Haonan Zhao, Yiting Wang, Jingkun Chen, Valentina Donzella, Thomas Bashford-Rogers, Kurt Debattista

机构 * University of Warwick（沃里克大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Queen Mary University of London（伦敦大学玛丽女王学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出DriveCtrl框架，通过深度条件生成逼真的驾驶视频，保留场景结构和运动模式，提升生成视频的现实感和时序一致性，同时引入可扩展的数据生成管道和Driving Video Realism Score评估指标。