视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-15 至 2026-05-15 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2605.12622 2026-05-15 cs.RO cs.CV 62%

从流式意图中涌现动作

Pengfei Jing, Victor Shea-Jay Huang, Hengtong Lu, Jifeng Dai, Yan Xie, Benjin Zhu

机构 * Li Auto ； Tsinghua University（清华大学）； CUHK

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文提出流式意图方法，通过连续思维链生成语义合适且安全的动作，实现自动驾驶中长尾交通场景的自主决策。

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