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OptMap: Geometric Map Distillation via Submodular Maximization

OptMap：通过子模极大化进行几何地图蒸馏

David Thorne, Nathan Chan, Christa S. Robison, Philip R. Osteen, Brett T. Lopez

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory (ARL)（国防部陆军研究实验室（ARL）） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 OptMap通过子模极大化理论和算法创新，实现应用特定的在线地图生成，减少计算开销并提升长期映射任务的效率。

Selective Octahedral Accommodation of Cr$^{3+}$ and Weak Magnetic Connectivity in the Sugilite Analogue KNa$_2$Cr$_2$Li$_3$Si$_{12}$O$_{30}$

选择性八面体容纳Cr³+及在Sugilite类比KNa₂Cr₂Li₃Si₁₂O₃₀中的弱磁连接

Yuya Haraguchi, Taishu Aoki, Daisuke Nishio-Hamane, Hiroko Aruga Katori

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究通过合成Cr类Sugilite结构KNa₂Cr₂Li₃Si₁₂O₃₀，发现Cr在T2位的低占有率及弱反铁磁相互作用。

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