自动驾驶

An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency

基于时空拓扑与可达集分析的超越轨迹规划框架：确保时间效率

Wule Mao, Zhouheng Li, Entao Sun, Lei Xie, Hongye Su

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China（工业控制技术国家重点实验室，浙江大学，杭州，310027，中国） ； Shanghai STEP Electric Corporation, Shanghai, 201802, China（上海STEP电力有限公司，上海，201802，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出SROP框架，通过时空拓扑搜索获取多样初始路径并结合可达集分析提升计算效率，实验显示轨迹平滑度提升66.8%且计算时间减少62.9%。

Accelerating Time-Optimal Trajectory Planning for Connected and Automated Vehicles with Graph Neural Networks

利用图神经网络加速连接和自动化车辆的时间最优轨迹规划

Viet-Anh Le, Andreas A. Malikopoulos

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于学习的框架，利用图神经网络加速连接和自动化车辆的时间和能量最优轨迹规划，通过实时重规划提升性能，采用GINEConv网络学习离线数据以加速计算，减少计算时间并保持控制性能。

Comments final IFAC WC 2026

DynoJEPP: Joint Estimation, Prediction and Planning in Dynamic Environments

DynoJEPP：动态环境中的联合估计、预测与规划

Mikolaj Kliniewski, Jesse Morris, Yiduo Wang, Ian R. Manchester, Viorela Ila

机构 * Australian Centre For Robotics (ACFR)（澳大利亚机器人中心） ； School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering (AMME)（航空航天、机械与机电工程学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DynoJEPP通过引入定向因子解决传统因子图方法中预测与规划对状态估计的干扰问题，确保在动态环境中安全运行。

Ergodic Trajectory Design by Learned Pushforward Maps: Provable Coverage via Conditional Flow Matching

通过学习的推前映射进行遍历轨迹设计：通过条件流匹配实现可证明的覆盖

Ehsan Aghazadeh, Masoud Malekzadeh, Ahmad Ghasemi, Hossein Pishro-Nik

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种epushforward框架，通过条件流匹配学习映射，将潜在轨迹分布转换为目标密度，实现轨迹的可证明覆盖，同时支持多智能体和不同约束条件。

Empirical confirmation of bosonic wealth statistics in Bitcoin UTXOs

玻色统计在比特币UTXO中的实证确认

Chanhee Park, Claudio J. Tessone, Yu Zhang, Jeong-Hyuck Park

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究通过比特币区块链数据验证了玻色统计在UTXO财富分布中的适用性，构建了一种几何分布模型，展示了其在财富持有和时间演变中的有效性，且参数一致性测试通过。

Comments 19 pages, 7 figures, 2 tables. Supplementary Information (38 pages) provided as ancillary file. Code: https://github.com/Jeong24th/bosonic-wealth-bitcoin

Time-Resolved Pore-Scale Imaging of Multiphase Dissolution during CO2-Saturated Brine Injection into a Carbonate: Competition between Hydrocarbon Mobilisation and Swelling

多相溶解过程的时域孔隙尺度成像：在二氧化碳饱和卤水注入碳酸盐中的竞争：烃类物质迁移与膨胀

Qianqian Ma, Rukuan Chai, Zhuangzhuang Ma, Yanghua Wang, Martin J. Blunt, Branko Bijeljic

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究通过时域孔隙尺度实验，探讨二氧化碳饱和卤水注入含残余烃类的碳酸盐岩中多相溶解过程，揭示烃类迁移与膨胀的竞争机制对流体输运的影响。

Comments 27 pages, 11 figures