自动驾驶

Intention-Conditioned Flow Occupancy Models

意图条件流占用模型

Chongyi Zheng, Seohong Park, Sergey Levine, Benjamin Eysenbach

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出意图条件流占用模型（InFOM），通过引入用户意图的隐变量，提升模型对长期依赖的建模能力，在36个状态基和4个图像基基准任务中实现回报提升1.8倍和成功率提升36%。

Comments ICLR 2026

Rank Is Not Capacity: Spectral Occupancy for Latent Graph Models

秩不是容量：潜在图模型的谱占用

Nikolaos Nakis, Panagiotis Promponas, Konstantinos Tsirkas, Katerina Mamali, Eftychia Makri, Leandros Tassiulas, Nicholas A. Christakis

机构 * Human Nature Lab, Yale University（耶鲁大学人类本质实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Yale University（耶鲁大学电气与计算机工程系） ； Department of Statistics and Data Science, Yale University（耶鲁大学统计与数据科学系） ； Department of Computer Science, Yale University（耶鲁大学计算机科学系） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title)

AI总结 本文提出Spectra方法，通过谱分析替代秩作为分析单位，以更准确衡量模型容量，从而在预测精度与实际维度之间建立可可视化权衡。

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Mobile Traffic Camera Calibration from Road Geometry for UAV-Based Traffic Surveillance

基于道路几何的移动交通摄像头校准用于无人机交通监控

Alexey Popov, Natalia Trukhina, Vadim Vashkelis

机构 * Embedded Intelligence Lab（嵌入式智能实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种轻量级管道，将单目倾斜无人机交通视频转换为局部度量鸟瞰视图表示，利用可见道路几何估算道路平面的homography，以实现车辆轨迹的估计和动态3D立方体的可视化。

Time-dependent pore-network modelling of Ostwald ripening in porous media

时间依赖性孔隙网络建模用于多孔介质中奥斯特瓦尔德成核过程

Ademola Isaac Adebimpe, Sajjad Foroughi, Branko Bijeljic, Martin J. Blunt

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种时间依赖性孔隙网络模型，结合瞬态质量传输、毛细压力异质性和真实孔隙喉道几何形状，研究多孔介质中奥斯特瓦尔德成核过程的动力学演化。模型应用于Bentheimer砂岩，研究湿气后残留气体饱和度下的奥斯特瓦尔德成核过程，揭示了吸湿和排水事件对局部毛细压力的影响。

Comments 14 pages, 11 figures, 2 tables