REFNet++: Multi-Task Efficient Fusion of Camera and Radar Sensor Data in Bird's-Eye Polar View
REFNet++：多任务高效融合摄像头和雷达传感器数据的鸟瞰极坐标视图
机构 * ElektroBit Automotive GmbH ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Transilvania University of Brasov（布拉索夫特拉扬大学）
专题命中 多传感器融合 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 本文提出REFNet++，通过统一域对齐摄像头和雷达数据，实现车辆检测和自由空间分割的高效多模态融合，提升环境感知的准确性和效率。
Comments IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2025
