自动驾驶

Rapid Forest Fuel Load Estimation via Virtual Remote Sensing and Metric-Scale Feed-Forward 3D Reconstruction

通过虚拟遥感和度量尺度前馈3D重建快速估算森林燃料负荷

Quanyun Wu, Kyle Gao, Wentao Sun, Zhengsen Xu, Hudson Sun, Linlin Xu, Yuhao Chen, David A. Clausi, Jonathan Li

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； University of Calgary（卡尔加里大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种自动化 pipeline，利用 Google Earth Studio 生成低空轨道影像和相机姿态，结合 Pi-Long 模型进行密集3D重建，并通过度量恢复模块和 watershed 分割算法估算森林燃料负荷。

Comments Accepted for publication at IEEE IGARSS 2026

Exploring the Role of Perceived Range Anxiety in Adoption Behavior of Plug-in Electric Vehicles

探索感知行驶焦虑在插电式电动汽车采纳行为中的作用

Fatemeh Nazari, Abolfazl Mohammadian

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文通过嵌套logit模型探讨行驶焦虑对电动汽车采纳行为的影响，发现对纯电动车的偏好受行驶焦虑影响，但对插电式混合动力车无显著影响。

Comments 27 pages, 3 figures, 5 tables. Journal of Smart Cities and Society. 2026;0(0)

A cell-decomposition based path planner for 3D navigation in constrained workspaces

基于单元分解的3D导航路径规划器

João P. L. Morais, Luciano C. A. Pimenta, Marcelo A. Santos, Guilherme V. Raffo

机构 * Department of Management, Information and Production Engineering, University of Bergamo, Dalmine, BG, Italy（伯加莫大学管理、信息与生产工程系） ； Department of Electronic Engineering, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Brazil（巴西米纳斯格拉斯联邦大学电子工程系） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于单元分解的路径规划算法，用于在受限工作空间中实现3D导航。该方法通过简化框架验证路径可行性，并结合SOCP和MISOCP优化问题，提出KSP-SOCP方法以提升求解效率。

Comments Accepted for publication at the 23rd IFAC World Congress (Busan, Korea)