视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-11 至 2026-05-11 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 2 篇

2605.07370 2026-05-11 cs.RO cs.AI cs.MA cs.SY eess.SY 84%

MORPH-U：基于仿真实现多目标鲁棒运动规划的V2X赋能自动驾驶高不确定性环境

Shih-Yu Lai

机构 * CARLA-based vehicle-side pipeline（基于CARLA的车辆侧流水线）

专题命中规划控制：autonomous driving(title)；LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结本文提出MORPH-U，通过融合V2X与传感器数据构建局部动态地图，采用多目标优化方法在跟踪误差、安全余量、响应性和平滑度之间进行权衡，通过Pareto前沿分析选择操作点，并利用拜占庭启发的接受门防止故障触发下的不安全重规划。

2605.07768 2026-05-11 eess.SY cs.LG cs.SY 78%

基于学习的分布鲁棒模型预测控制与马尔可夫系统的交互轨迹规划

Erik Börve, Nikolce Murgovski, Morteza Haghir Chehreghani, Leo Laine

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学）； Volvo Group Trucks Technology（沃尔沃集团卡车技术）

专题命中规划控制：trajectory planning(title,abstract)

AI总结本文研究了在周围智能体决策不确定性下的交互轨迹规划问题，提出结合PAC学习与分布鲁棒优化的DR-MPC框架，通过样本数量实现鲁棒MPC与随机MPC之间的插值。