自动驾驶

See Tomorrow, Act Today: Foresight-Driven Autonomous Driving

预见未来，立即行动：基于预见的自动驾驶

Bozhou Zhang, Nan Song, Yuang Wang, Jiankang Deng, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Surrey（萨里大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ForeSight框架，通过生成未来场景并据此规划动作，实现前瞻性决策，实验表明其在动态场景中优于现有方法。

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