自动驾驶

GEM: Generating LiDAR World Model via Deformable Mamba

GEM: 通过可变形Mamba生成LiDAR世界模型

Yang Wu, Zhaojiang Liu, Qiang Meng, Youquan Liu, Renliang Weng, Jianjun Qian, Jian Yang, Jin Xie

机构 * NJU（南京大学） ； SJTU（上海交通大学） ； FDU（福建师范大学） ； NTU（南京理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；BEV(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；occupancy(abstract)

AI总结 GEM通过可变形Mamba架构提升LiDAR世界模型的逼真度与想象力，解决点云无序和动态静态区分难题，实现空间时间感知与自主探索能力。

A LiDAR-Driven Fallback Longitudinal Controller for Safer Following in Sudden Braking Scenarios

基于LiDAR的故障回退纵向控制器用于突发制动场景中的安全跟车

Mohamed Sabry, Enrico Del Re, Walter Morales-Alvarez, Cristina Olaverri-Monreal

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)

AI总结 本文提出一种仅依赖LiDAR距离测量和跟随车辆速度的故障回退纵向控制器，可在传感器延迟或同步问题下确保车辆从静止起步并防止紧急制动碰撞。

Balancing Act: Trading Off Odometry and Map Registration for Efficient Lidar Localization

平衡艺术：在里程计与地图注册之间进行权衡以实现高效的激光雷达定位

Katya M. Papais, Daniil Lisus, Cedric Le Gentil, David J. Yoon, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了如何通过整合轻量级里程计与优化更新频率，提高激光雷达定位效率，同时保持高性能表现。

Comments 8 pages

Super-Resolution of Airborne Laser Scanning Point Clouds for Forest Inventory

航空激光扫描点云的超分辨率处理用于森林调查

Jinyuan Shao, Sangyoong Park, Chunxi Zhao, Ayman Habib, Songlin Fei

机构 * Department of Forestry and Natural Resources, Purdue University（林业与自然资源系，普渡大学） ； Lyles School of Civil and Construction Engineering, Purdue University（莱尔斯土木与建设工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出3D Forest Super Resolution模型，通过提升点云密度和减少噪声，提高森林调查精度，实验表明其在树干定位和直径估计上表现优异。

Channel-Level Relation to Attentive Aggregation with Neighborhood-Homogeneity Constraint for Point Cloud Analysis

通道级关系与具有邻域同质性约束的注意聚合在点云分析中的应用

Jiaqi Shi, Jin Xiao, Xiaoguang Hu, Wenxuan Ji, Zichong Jia, Zifan Long, Tianyou Chen, Baochang Zhang

机构 * 1School of Automation Science ； Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China 2Wuhan Leaddo Measuring \& Control Technology, Wuhan, China 3School of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China Emails 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PointCRA网络，通过引入时间趋势变化作为新评估维度，解决现有空间和通道注意机制中权重维度坍缩导致的信息丢失问题，提升点云分析的精度与效率。