视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-11 至 2026-05-11 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 3 篇

2605.08084 2026-05-11 cs.RO cs.CV 84%

123D: Unifying Multi-Modal Autonomous Driving Data at Scale

123D：规模化统一多模态自动驾驶数据

Daniel Dauner, Valentin Charraut, Bastian Berle, Tianyu Li, Long Nguyen, Jiabao Wang, Changhui Jing, Maximilian Igl, Holger Caesar, Boris Ivanovic, Yiyi Liao, Andreas Geiger, Kashyap Chitta

机构 * KE:SAI ； University of Tübingen（图宾根大学）； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心）； NVIDIA Research（NVIDIA研究）； Valeo Brain（法雷奥大脑）； OpenDriveLab at Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院自动驾驶实验室）； Zhejiang University（浙江大学）； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）

专题命中感知：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 123D通过单一API统一多模态自动驾驶数据，解决数据碎片化、同步难题，并提供分析工具，支持跨数据集3D目标检测和强化学习规划应用。

2605.07549 2026-05-11 cs.CV cs.LG 57%

Probabilistic Object Detection with Conformal Prediction

基于置信预测的概率目标检测

Christopher Ries, Moussa Kassem Sbeyti, Nicolas Bianco, Nadja Klein

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院（KIT））

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出基于置信预测的目标检测方法，通过坐标轴应用和置信区间缩放提升预测精度，同时结合RAPS构建预测集，提升不确定性量化效果。

Comments Code is available at https://github.com/mos-ks/OD-CP

2602.11758 2026-05-11 cs.RO 57%

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

HAIC：通过动态感知世界模型实现人形敏捷物体交互控制

Dongting Li, Xingyu Chen, Qianyang Wu, Bo Chen, Sikai Wu, Hanyu Wu, Guoyao Zhang, Liang Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Jianzhu Ma, Qiang Zhang, Renjing Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学）； HKUST(Guangzhou)（香港科技大学（广州））； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室）

专题命中感知：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出HAIC框架，通过动态预测和空间优先级构建动态占用地图，实现人形机器人在复杂动态环境下与不同物体的稳健交互，提升敏捷任务和多物体长周期任务的完成能力。

Comments RSS 2026. Webpage: https://haic-humanoid.github.io/