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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-08 至 2026-05-08 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2605.05664 2026-05-08 cs.CV 57%

Sparse-to-Complete: From Sparse Image Captures to Complete 3D Scenes

稀疏到完整:从稀疏图像捕获到完整3D场景

Yiyang Shen, Yin Yang, Kun Zhou, Tianjia Shao

机构 * State Key Lab of CAD\&CG, Zhejiang University(浙江大学CAD与CG国家重点实验室) University of Utah(犹他大学) Hangzhou Research Institute of Holographic and AI Technology(杭州全息与人工智能技术研究院)

专题命中 规划控制 :trajectory planning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出S2C-3D框架,通过六到八张图像实现高保真完整场景重建,结合专用扩散模型、视图一致性条件采样和相机轨迹规划,提升3D重建质量与鲁棒性。

Journal ref SIGGRAPH 2026 Conf. Proc

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