自动驾驶

Generating Roadside LiDAR Datasets from Vehicle-Side Datasets via Novel View Synthesis

通过新颖视角合成从车辆侧数据生成道路侧LiDAR数据集

Yuhan Xia, Runxin Zhao, Hanyang Zhuang, Chunxiang Wang, Ming Yang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，上海200240，中国） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240, China（系统控制与信息处理重点实验室，中华人民共和国教育部，上海200240，中国） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（全球学院，上海交通大学，上海200240，中国） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出VRS框架，通过LiDAR新颖视角合成从车辆侧数据生成标注道路侧LiDAR数据集，缓解车辆到道路域差距，提升道路侧感知模型的泛化能力。

LiCamPose: Combining Multi-View LiDAR and RGB Cameras for Robust Single-timestamp 3D Human Pose Estimation

LiCamPose：结合多视角LiDAR和RGB相机实现鲁棒的单帧3D人体姿态估计

Zhiyu Pan, Zhicheng Zhong, Wenxuan Guo, Yifan Chen, Jianjiang Feng, Jie Zhou

机构 * Department of Automation, BNRist, Tsinghua University, China（自动化系、北京人工智能研究院、清华大学、中国） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LiCamPose，结合多视角RGB和稀疏点云数据，通过单帧实现鲁棒的3D人体姿态估计，并设计了合成数据生成器和无监督域适应策略，验证了方法在多种数据集上的泛化能力。

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