自动驾驶

Adversarial Flow Matching for Imperceptible Attacks on End-to-End Autonomous Driving

对抗流匹配用于端到端自动驾驶中的不可察觉攻击

Xinyu Zeng, Xiangkun He, Lei Tao, Chen Lv, Hong Cheng

机构 * Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China（深圳先进研究院，电子科技大学） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； School of Mechanical and Electrical Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学机械与电气工程学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出对抗流匹配（AFM）框架，通过利用Transformer结构漏洞生成高效且视觉不可察觉的对抗样本，有效降级VLA和模块化自动驾驶代理性能，同时保持先进的视觉不可察觉性及跨模型迁移能力。

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