自动驾驶

SaLF: Sparse Local Fields for Multi-Sensor Rendering in Real-Time

SaLF：用于实时多传感器渲染的稀疏局部场

Yun Chen, Matthew Haines, Jingkang Wang, Sahil Jain, Krzysztof Baron-Lis, Sivabalan Manivasagam, Ze Yang, Raquel Urtasun

机构 * Waabi ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出SaLF，一种高效的体素表示方法，支持多传感器仿真，具备快速训练和渲染能力，适用于多传感器自主系统评估。

Comments ICRA 2026. Project page: https://waabi.ai/salf/