自动驾驶

HERMES++: Toward a Unified Driving World Model for 3D Scene Understanding and Generation

HERMES++：迈向统一的驾驶世界模型用于3D场景理解和生成

Xin Zhou, Dingkang Liang, Xiwu Chen, Feiyang Tan, Dingyuan Zhang, Hengshuang Zhao, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Mach Drive ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HERMES++，一种统一的驾驶世界模型，整合3D场景理解和未来几何预测。通过BEV表示、LLM增强世界查询和当前到未来链接等设计，提升驾驶场景的生成与理解能力。

Comments Extended version of ICCV 25 paper HERMES, Code: https://github.com/H-EmbodVis/HERMESV2, Project page: https://h-embodvis.github.io/HERMESV2/

SpatialGrammar: A Domain-Specific Language for LLM-Based 3D Indoor Scene Generation

SpatialGrammar: 一种面向领域的语言用于基于LLM的3D室内场景生成

Song Tang, Kaiyong Zhao, Yuliang Li, Qingsong Yan, Penglei Sun, Junyi Zou, Qiang Wang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SpatialGrammar，一种领域特定语言，通过BEV网格放置确定性编译生成有效3D几何，提升空间准确性和物理合理性。SG-Agent通过编译器反馈迭代优化场景，SG-Mini在单次生成场景中表现优异。

FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction

FreeOcc: 无需训练的具身开放词汇占用预测

Zeyu Jiang, Changqing Zhou, Xingxing Zuo, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； MBZUAI 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 FreeOcc通过四层流程实现无需3D标注的开放词汇占用预测，相比传统方法在EmbodiedOcc-ScanNet上提升IoU和mIoU超过2倍，并引入ReplicaOcc基准测试新环境性能。

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World2Minecraft: Occupancy-Driven Simulated Scenes Construction

World2Minecraft: 基于占用率的模拟场景构建

Lechao Zhang, Haoran Xu, Jingyu Gong, Xuhong Wang, Yuan Xie, Xin Tan

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（东华大学计算机科学与技术学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出World2Minecraft，通过3D语义占用率预测将现实场景转换为结构化的Minecraft环境，提升模拟场景的质量与灵活性，通过定制化数据集MinecraftOcc验证了方法的有效性。

Geometric lower bounds for the steady-state occupancy of processing networks with limited connectivity

具有有限连接性的处理网络稳态占用的几何下界

Diego Goldsztajn, Andres Ferragut

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 研究了具有有限连接性的处理网络的稳态占用下界，通过几何方法证明了在数据中心和云网络中常见的地理或数据局部性约束下的下界，指出除非灵活性指标趋于无穷大，否则无法达到经典Power-of-d或JSQ策略的渐进行为。

Comments 17 pages, 4 figures

The Bottleneck Birthday Problem

瓶颈生日问题

Chijul B. Tripathy

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了瓶颈生日问题，通过分析占用和负载平衡问题的文献技术，推导出概率计算的递推关系，并展示受限第二类斯特林数的新应用。

Comments 9 pages

Excited States from Quasiparticle Hamiltonian Based on Density Functional Theory

基于密度泛函理论的准粒子哈密顿量的激发态

Yang Shen, Yichen Fan, Weitao Yang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于密度泛函理论的准粒子哈密顿量方法，用于描述多配置态的激发态，其在价单线态和电荷转移激发态上的表现与Bethe-Salpeter方程相当，在价三线态和Rydberg态上表现更优。