自动驾驶

Flying by Inference: Active Inference World Models for Adaptive UAV Swarms

通过推断飞行：用于自适应无人机群的主动推断世界模型

Kaleem Arshid, Ali Krayani, Lucio Marcenaro, David Martin Gomez, Carlo Regazzoni

机构 * Department of Engineering and Naval Architecture (DITEN), University of Genoa（工程与 naval 架构系（DITEN），热那亚大学） ； Intelligent Systems Laboratory, Department of Systems Engineering and Automation, Carlos III University of Madrid（智能系统实验室，系统工程与自动化系，马德里卡洛斯三世大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种专家引导的主动推断框架，用于自适应无人机群轨迹规划。该方法将多无人机轨迹设计转化为分层概率推断问题，通过遗传算法生成专家示范并学习世界模型，实现高效的轨迹规划与动态调整。

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Automated Scientific Discovery: From Equation Discovery to Autonomous Discovery Systems

自动化科学发现：从方程发现到自主发现系统

Stefan Kramer, Mattia Cerrato, Jannis Brugger, Sašo Džeroski, Ross King

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了自动化科学发现，涵盖方程发现、符号回归到自主发现系统与代理。讨论了各种方法，分析了深度神经网络在该领域的作用，并介绍了闭环科学发现系统及自主性概念，旨在推动AI科学家的发展。

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Journal ref Machine Learning (2026) 115:109