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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-01 至 2026-05-01 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2604.27266 2026-05-01 cs.LG cond-mat.mtrl-sci 50%

AutoREC: A software platform for developing reinforcement learning agents for equivalent circuit model generation from electrochemical impedance spectroscopy data

AutoREC:一种用于从电化学阻抗谱数据开发强化学习代理以生成等效电路模型的软件平台

Ali Jaberi, Yonatan Kurniawan, Robert Black, Shayan Mousavi M., Kabir Verma, Zoya Sadighi, Santiago Miret, Jason Hattrick-Simpers

机构 * Clean Energy Innovation Research Center, National Research Council Canada(清洁能源创新研究中心,加拿大国家研究委员会) Department of Material Science and Engineering, University of Toronto(材料科学与工程系,多伦多大学) Cheriton School of Computer Science, University of Waterloo(计算机科学学院,滑铁卢大学)

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(abstract)

AI总结 AutoREC通过将等效电路模型生成建模为马尔可夫决策过程中的序列决策问题,利用深度强化学习解决传统手动试错方法的局限性,实现了高成功率的自动等效电路模型生成。

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