自动驾驶

Judge, Then Drive: A Critic-Centric Vision Language Action Framework for Autonomous Driving

评判，然后驾驶：一种以评判为中心的视觉语言动作框架用于自动驾驶

Lijin Yang, Jianing Huang, Zhongzhan Huang, Shu Liu, Hao Yang

机构 * Bosch Research（博世研究院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CriticVLA框架，通过多模态评估和单步优化提升自动驾驶决策质量，实验显示其在复杂场景中性能显著优于现有方法。

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