自动驾驶

CoFL: Continuous Flow Fields for Language-Conditioned Navigation

CoFL：基于连续流场的语言条件导航

Haokun Liu, Zhaoqi Ma, Yicheng Chen, Masaki Kitagawa, Wentao Zhang, Zicen Xiong, Jinjie Li, Moju Zhao

机构 * Matterport3D ； ScanNet 纠错

专题命中 规划控制 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 CoFL通过端到端策略将鸟瞰图观测与语言指令映射为连续流场，实现工作空间条件下的场学习，提升导航精度与安全性，支持实时推理和闭环控制。

Comments 18 pages, 13 figures

OnSiteVRU: A High-Resolution Trajectory Dataset for High-Density Vulnerable Road Users

OnSiteVRU：一种高分辨率轨迹数据集用于高密度易受伤害道路使用者

Zhangcun Yan, Jianqiang Li, Peng Hang, Jian Sun

机构 * School of Traffic ； Transportation Engineering, Changsha University of Science \& Technology, No. 960, 2nd section of Wanjiali Road, Changsha, Hunan Province, 410114, China ； Key Laboratory of Road ； Traffic Engineering of Ministry of Education \& School of Transportation Engineering, Tongji University. No.4800 Cao’an Road, Shanghai, 201804, China. ； School of Automobile ； Transportation, Xihua University Chengdu Sichuan, China 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本研究提出OnSiteVRU数据集，提供高精度轨迹数据，涵盖多种场景，支持自动驾驶系统开发与优化，提升对行人和骑行者行为的建模与预测能力。

Optimal-Control Suggestion for Congestion on Freeways using Data Assimilation of Distributed Fiber-Optic Sensing

利用分布式光纤传感数据同化实现高速公路拥堵的最优控制建议

Yoshiyuki Yajima, Hemant Prasad, Daisuke Ikefuji, Takemasa Suzuki, Shin Tominaga, Hitoshi Sakurai, Manabu Otani

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出利用分布式光纤传感数据同化实现高速公路拥堵的最优控制方法，通过多目标优化实时监控数据，提升通行能力和缓解拥堵，验证了变量速度限制和流入控制在不同交通状态下的效果。

Comments 21 pages, 13 figures, presented in the Transportation Research Board 105th Annual Meeting 2026