视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-30 至 2026-04-30 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 3 篇

2603.01999 2026-04-30 cs.RO cs.CV cs.LG 82%

Learning Vision-Based Omnidirectional Navigation: A Teacher-Student Approach Using Monocular Depth Estimation

基于视觉的全方位导航学习：一种利用单目深度估计的教师-学生方法

Jan Finke, Wayne Paul Martis, Adrian Schmelter, Lars Erbach, Christian Jestel, Marvin Wiedemann

机构 * Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics（弗劳恩霍夫材料流与物流研究所）； The Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能与机器学习研究所）

专题命中激光雷达：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文提出一种教师-学生框架，通过单目深度估计实现无需LiDAR的机器人导航，实验证明在复杂3D障碍物导航中优于传统2D LiDAR。

2604.26238 2026-04-30 cs.CV 57%

EnerGS: Energy-Based Gaussian Splatting with Partial Geometric Priors

EnerGS: 基于部分几何先验的能量场能量基于高斯点散射

Rui Song, Tianhui Cai, Markus Gross, Yun Zhang, Walter Zimmer, Zhiyu Huang, Olaf Wysocki, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles, California, USA（加州大学洛杉矶分校）； University of Cambridge, Cambridge, UK（剑桥大学）； Technical University of Munich, Munich, Germany（慕尼黑技术大学）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EnerGS通过建模部分可观测几何为连续能量场，提升大规模户外场景中高斯点散射的光度质量和几何稳定性，同时缓解过拟合问题。

2404.09688 2026-04-30 cs.RO 57%

Neural-Geometric Tunnel Traversal: Localization-free UAV Flight with Tilted LiDARs

神经几何隧道穿越：无定位无人机飞行与倾斜激光雷达

Lorenzo Cano, Alejandro R. Mosteo, Danilo Tardioli

机构 * Centro Universitario de la Defensa, Zaragoza（萨拉戈萨国防大学中心）； Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón（阿拉贡工程研究院）； University of Zaragoza（萨拉戈萨大学）； Investigación en Ingeniería de Aragón（阿拉贡工程研究院）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种基于几何和机器学习算法的无人机导航方法，利用倾斜激光雷达信息实现无定位的隧道飞行，通过深度神经网络确定无人机姿态并计算安全路径。