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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-30 至 2026-04-30 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 1 篇

2508.01875 2026-04-30 cs.CV 57%

StreamAgent: Towards Anticipatory Agents for Streaming Video Understanding

StreamAgent:面向流视频理解的前瞻性代理

Haolin Yang, Feilong Tang, Lingxiao Zhao, Xinlin Zhuang, Yifan Lu, Xiang An, Ming Hu, Xiaofeng Zhang, Abdalla Swikir, Junjun He, Zongyuan Ge, Muhammad Haris Khan, Imran Razzak

机构 * MBZUAI Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) DeepGlint Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Monash University(墨尔本大学)

专题命中 感知 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出StreamAgent,通过整合问题语义和历史观测,预测关键事件的时间进展,调整感知动作,提升流视频处理的响应准确性和实时效率。

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