自动驾驶

BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autonomous Driving

BEVal: 一种自动驾驶中鸟瞰图分割模型跨数据集评估研究

Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Wenqian Liu, Robin Baruffa, Christian Laugier

机构 * CHROMA team, Univ Lyon, Inria, INSA Lyon, CITI Lab, France（CHROMA团队，里昂大学，法国国家信息与自动化研究所，里昂国立应用科学学院，CITI实验室，法国） ； CHROMA team, Univ. Grenoble Alpes, Inria, Grenoble, France（CHROMA团队，格勒诺布尔阿尔卑斯大学，法国国家信息与自动化研究所，格勒诺布尔，法国） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)；autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文通过跨数据集评估评估了最新鸟瞰图分割模型的性能，探讨了不同传感器对模型泛化能力的影响，并通过多数据集训练提升了分割性能。

Journal ref ICARCV 2024 - 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision - ICARCV 2024, Dec 2024, Dubai, United Arab Emirates. pp.1-3

COMPASS: COmpact Multi-channel Prior-map And Scene Signature for Floor-Plan-Based Visual Localization

COMPASS：基于平面图的多通道先验图与场景签名用于基于平面图的视觉定位

Muhammad Shaheer, Miguel Fernandez-Cortizas, Asier Bikandi-Noya, Holger Voos, Jose Luis Sanchez-Lopez

机构 * Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg (UL)（自动化与机器人研究组，安全、可靠性与信任跨学科中心（SnT），卢森堡大学（UL）） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出COMPASS算法，利用平面图中的几何和语义先验信息，通过多通道径向描述符估计配备双鱼眼相机的机器人姿态，验证了跨模态结构匹配的可行性。

I-INR: Iterative Implicit Neural Representations

I-INR：迭代隐式神经表示

Ali Haider, Muhammad Salman Ali, Maryam Qamar, Tahir Khalil, Soo Ye Kim, Jihyong Oh, Enzo Tartaglione, Sung-Ho Bae

机构 * Kyung Hee University（韩国庆熙大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； Chung-Ang University（Chung-Ang大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出I-INR，通过迭代优化提升隐式神经表示在高频细节恢复、噪声鲁棒性和泛化能力，实验显示其在图像拟合、去噪和物体占用预测等任务中表现优异。

Comments Accepted at AAAI 2026

Bragg-Williams order competes with superconductivity

Bragg-Williams order竞争于超导性

Xu Liu, Xu Chen, Chuizhen Chen, Boqin Song, Jing Chen, Xijing Dai, Qinghua Zhang, Feng Jin, Xingya Wang, Weiwei Dong, Dongliang Yang, Gefei Li, Pengju Zhang, Jiangping Hu, Jian-gang Guo, Tianping Ying, Xiaolong Chen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究通过In2/3PSe3平台展示BWO对超导临界温度Tc的影响，结合Ginzburg-Landau和BCS-McMillan理论，揭示BWO通过电子-声子相互作用抑制超导性，证明BWO与超导竞争。

Comments 16 pages, 14 figures