自动驾驶

TARS: Traffic-Aware Radar Scene Flow Estimation

TARS：面向交通的雷达场景流估计

Jialong Wu, Marco Braun, Dominic Spata, Matthias Rottmann

机构 * University of Wuppertal（乌尔姆大学） ； Osnabrück University（奥斯纳布吕克大学） ； Aptiv Services Deutschland GmbH（Aptiv Services德国公司） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TARS方法，通过交通层面的运动刚性提升雷达场景流估计，结合目标检测与场景流联合优化，构建交通向量场以实现交通层面的场景理解。

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025, pp. 26075-26084

Control Your Queries: Heterogeneous Query Interaction for Camera-Radar Fusion

掌控你的查询：异构查询交互用于摄像头-雷达融合

Jialong Wu, Yihan Wang, Matthias Rottmann

机构 * Osnabrück University（奥斯纳布吕克大学） ； University of Wuppertal（乌尔姆大学） ； Aptiv Services Deutschland GmbH（Aptiv德国服务公司） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出异构查询交互融合方法，通过结合图像、雷达和可学习的世界查询提升3D目标检测性能，实验显示在nuScenes数据集上达到最佳性能。