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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 2 篇

2604.23362 2026-04-28 cs.SE cs.LG 78%

UniAda: Universal Adaptive Multi-objective Adversarial Attack for End-to-End Autonomous Driving Systems

UniAda:面向端到端自动驾驶系统的通用自适应多目标对抗攻击

Jingyu Zhang, Jacky Wai Keung, Yan Xiao, Yihan Liao, Yishu Li, Xiaoxue Ma

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong(城市大学计算机科学系) School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区信息科学与技术学院)

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(title,abstract)

AI总结 UniAda提出一种多目标白盒攻击方法,通过自适应加权方案优化,同时影响转向和速度控制,验证结果显示其在转向和速度偏差上优于现有方法。

Comments Published at IEEE Transactions on Reliability journal (2023)

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2509.21556 2026-04-28 cs.CE 50%

Artificial Intelligence for Food Innovation

人工智能助力食品创新

Bianca Datta, Markus J. Buehler, Yvonne Chow, Kristina Gligoric, Dan Jurafsky, David L. Kaplan, Rodrigo Ledesma-Amaro, Giorgia Del Missier, Lisa Neidhardt, Karim Pichara, Benjamin Sanchez-Lengeling, Miek Schlangen, Skyler R. St. Pierre, Ilias Tagkopoulos, Anna Thomas, Nicholas J. Watson, Ellen Kuhl

专题命中 端到端驾驶 :self-driving(abstract)

AI总结 本文探讨利用人工智能优化食品创新,重点解决可持续蛋白质的开发问题,提出通过AI驱动的闭环设计提升食品生产效率与可持续性。

Comments 16 pages; 4 figures

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