视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2604.22852 2026-04-28 cs.RO cs.AI 81%

SwarmDrive: Semantic V2V Coordination for Latency-Constrained Cooperative Autonomous Driving

SwarmDrive: 语义车辆间协调用于延迟受限的协同自动驾驶

Anjie Qiu, Donglin Wang, Zexin Fang, Sanket Partani, Hans D. Schotten

机构 * Institute for Wireless Communication and Navigation（无线通信与导航研究所）； RPTU University Kaiserslautern-Landau（科布伦茨-兰道大学）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 SwarmDrive通过语义车辆间协调框架，在高不确定性时共享紧凑意图分布，并通过事件触发共识融合，提升协同自动驾驶性能，减少延迟并提高成功率。

Comments 6 pages, 4 figures, submitted to VTC fall 2026 workshop on W9: 2nd Workshop on Shaping Future Connectivity: Emerging and Intelligent Technologies for Sustainable Vehicular Networks

2604.23262 2026-04-28 eess.SP 50%

An Interactive Graphical Tool to Check the Coarray Continuity of Two-Fold Redundant Sparse Arrays (TFRSAs) Under Single Sensor Failures

一种交互式图形工具用于检查在单传感器故障下的双冗余稀疏阵列（TFRSAs）的共阵连续性

Namya Malik, Ashish Patwari, Sangeetha N

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)

AI总结本文提出一种交互式图形工具，用于验证双冗余稀疏阵列在单传感器故障下的共阵连续性，通过MATLAB开发的GUI提供全面框架和示例验证，确保阵列配置的冗余性。

Comments 25 pages, 12 figures, 1 Table