自动驾驶

Robust Localization for Autonomous Vehicles in Highway Scenes

高速公路场景下自动驾驶车辆的鲁棒定位

Daqian Cheng, Xuchu Ding, Yujia Wu, Xiang Zhang, Lei Wang

机构 * Bot Auto 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种针对高速公路场景的鲁棒定位系统，通过双似然激光雷达前端分离3D几何结构和2D道路纹理线索，结合控制扩展卡尔曼滤波提升闭环性能，并利用自动化离线地图生成流程保持地图新鲜度，实现在复杂高速公路环境下的高精度定位。

Comments Accepted to 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)