自动驾驶

DVGT-2: Vision-Geometry-Action Model for Autonomous Driving at Scale

DVGT-2：面向大规模自动驾驶的视觉-几何-动作模型

Sicheng Zuo, Zixun Xie, Wenzhao Zheng, Shaoqing Xu, Fang Li, Hanbing Li, Long Chen, Zhi-Xin Yang, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； University of Macau（澳门大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出VGA范式，通过密集3D几何信息提升自动驾驶决策，引入DVGT-2实现在线处理，结合时间因果注意力和滑动窗口策略，提升效率与重建性能。

Comments Code is available at https://github.com/wzzheng/DVGT

PSI: A Benchmark for Human Interpretation and Response in Traffic Interactions

PSI：用于交通互动中人类解释与响应的基准

Taotao Jing, Tina Chen, Renran Tian, Yaobin Chen, Joshua Domeyer, Heishiro Toyoda, Rini Sherony, Zhengming Ding

机构 * Tulane University（路易斯安那州立大学） ； Purdue University（普渡大学） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Toyota Motor North America（丰田美国公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 PSI基准通过捕捉行人过马路意图的动态变化，结合人类文本解释，为开发可解释且符合人类认知的自动驾驶系统提供支持。

Comments Published in NeurIPS 2025 datasets and benchmarks track