High-Level Multi-Robot Trajectory Planning And Spurious Behavior Detection
高层多机器人轨迹规划与异常行为检测
机构 * Spanish project PID2024-159284NB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033（西班牙项目PID2024-159284NB-I00，由MCIN/AEI/10.13039/501100011033资助） ； ERDF A way of making Europe and by the European Union NextGenerationEU/PRTR（ERDF推动欧洲发展，以及欧洲联盟NextGenerationEU/PRTR） ； DGA T45-23R and T64-23R（DGA T45-23R和T64-23R）
专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于Nets-within-Nets框架的多机器人轨迹规划方法，结合Transformer模型检测异常行为，实验表明在识别执行效率低下、核心任务违规和约束适应性异常方面具有高准确率。
Comments 6 pages,3 figures, Iberian Robotics Conference 2025
