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Multi-FEAT: Multi-Feature Edge Alignment for Targetless Camera-LiDAR Calibration

多特征边缘对齐：无目标相机-激光雷达校准

Bichi Zhang, Holger Caesar, Raj Thilak Rajan

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本文提出Multi-FEAT方法，通过将3D激光雷达点云投影到2D全景图，并利用多种激光雷达特征信息补充稀疏边界，结合相机边缘提取和特征匹配函数优化校准参数，实验表明其在KITTI数据集上优于现有无目标校准方法。